近日，有消息称力帆汽车的第二款完全意义上的新车力帆620即将于四月的北京车展上市。对于自主品牌力帆的第二款新车大家都非常期待。昨日，记者走访了力帆汽车设计研究院，对该车的设计研发过程以及实验进行了了解，对此，我社将对力帆620轿车操控性、稳定性的模拟实验进行独家披露。

    力帆620轿车建模初期，为了使整车在操控性和稳定性上达到一个良好的状态，设计人员运用多体动力学分析软件ADAMS对整车动力学模型进行了稳态回转、转向盘角阶跃、转向盘角脉冲和蛇形试验工况的仿真分析。

● 一、整车操纵稳定模拟实验

    整车操纵稳定模拟实验是把假设的簧载质量看作一个刚体，通过刚体之间的柔性连接采用的非线性弹性橡胶衬套(bushing)来模拟其在实际工况下的动力学特性。首先在完成各个子系统建模后，需将它们装配成一辆整车。装配完成后的虚拟样机模型如下图所示：

『整车仿真模型』

    整车仿真模型建立好后，再运用计算机进行了稳定回转、转向盘角阶跃、转向盘脉冲、蛇形实验几个项目测试。

    稳态回转特性是评价汽车性能的重要指标之一。在实车稳态回转试验中，首先应确定当汽车以最低稳定车速行驶转弯半径恰好为 15 米时的方向盘转角，然后保持此方向盘转角不变，车速从零开始均匀持续地增加，直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2 为止。仿真过程中我们首先在较低车速下改变转向盘转角来得到转弯半径为15米时的方向盘转角，最终得出转角为198deg。以下是模拟实验中轿车的运动轨迹图。

『力帆620轿车运动状态图线』

    转向盘角阶跃输入试验是评价汽车性能的重要指标之一。试验时车速按被试汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍确定（140km/h），汽车以试验车速直线行驶，经过 0.2～0.5s，以尽快的速度（起跃时间不大于 0.2s 或起跃速度不低于200度/s）转动转向盘，使其达到预先选好的位置并固定数秒钟（待所测变量过渡到新稳态值），停止记录。记录过程中保持车速不变。

    转向盘角阶跃输入试验是评价汽车性能的重要指标之一。试验时车速按被试汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍确定（140km/h），汽车以试验车速直线行驶，经过 0.2～0.5s，给转向盘一个三角脉冲转角输入，并迅速转回原处保持不动，记录全部过程，直至汽车回复到直线行驶位置。转向盘转角输入脉宽为0.3～0.5s，其最大转角应使本 4m/s2。

    蛇形试验是评价汽车性能的重要指标之一。在实车蛇形试验中，首先设置6根标桩，桩距为30m，试验时，以基准车速 65km/h 通过标桩区，同时记录各参数，然后提高车速继续进行试验，直至80km/h为止。

『蛇形运动图线』

    模型中详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各连接件之间弹性衬套等的影响，以确保模型的准确性和较高的分析精度。620在此次模拟测试中测试结果均达到测试限值，操纵稳定状态为优秀。

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